Charles Darwin beschrieb in seinem Buch „Die Abstammung des Menschen“, dass Menschen und Menschenaffen einen gemeinsamen Vorfahren haben könnten. Vielfache Interpretationen der Aussagen Darwins ließen diesen Vorfahren als Mischung zwischen Mensch und Affe darstellen. Darwin meinte in Wirklichkeit, dass man Menschen und Affen über verschiedene Arten zeitlich zurückverfolgen könne, wobei die beiden Abstammungslinien am Ende in einem gemeinsamen Vorfahren zusammen laufen könnten. Heutzutage wird oft die Frage aufgeworfen, warum es noch Affen gebe, wo wir uns doch aus ihnen entwickelt haben. Doch die meisten vergessen dabei, dass die Menschen nicht aus den heutigen Affen hervorgegangen sind, sondern aus einer früheren Form mit stärker verallgemeinerter Anatomie. Des Weiteren folgt aus dem vorherigen: Die heutigen Menschenaffen sind wie die Menschen durch natürliche Selektion, das heißt durch eine Folge von Anpassungen, entwickelt, die der Vorgänger nicht besaß. Dieser war stark affenähnlich, deshalb gleichen die ältesten Hominiden auch mehr den Affen.
Um aber den wirklichen Vorfahren zu bestimmen, waren bestimmte Fossilienfunde notwendig. Der Fund des Ramapithecus in den Siwalik-Bergen in Nordindien ergab zwar, dass dieser vor sieben bis acht Millionen Jahren lebte, jedoch nicht der Familie der Hominidae zuzuordnen sei, da Ähnlichkeiten mit älteren gefundenen Fossilien von Affen zu stark waren. Weitere Funde ergaben keine aufklärenden Ergebnisse. Erst die Analyse der molekularen Strukturen lieferte neue erstaunliche Erkenntnisse: Der letzte gemeinsame Vorfahre von Affe und Mensch lebte vor nicht mehr als acht Millionen Jahren. Die Forscher waren so begeistert, dass sogar einer von ihnen, der Anthropologe Vincent Sarich schrieb: „Man kann Fossilien, die älter als acht Millionen Jahre alt sind, nicht mehr als Hominiden einstufen, ganz gleich, wie sie aussehen.
Zwar war nun das Alter des gemeinsamen Vorfahren bestimmt, aber wie er in Wirklichkeit aussah, wo er lebte und was er für Verhaltensweisen aufzeigte, können uns nur die Fossilien sagen und da ist leider über die Evolution vor fünf bis zehn Millionen Jahren so wenig bekannt, dass man den letzten gemeinsamen Vorfahren derzeit nicht identifizieren kann.